キャンパスブログ

【組込みシステム科】 学内技術競技会2018レポート(*^▽^*)♪

 

みなさん、こんにちは(o^□^o)

麻生情報ビジネス専門学校 福岡校です。

 

すっかり寒くなってまいりましたが、寒さに負けずに

張り切って行きましょう\\\\ ٩( ‘ω’ )و////. 8

 

さて、本日は組込みシステム科

(平成30年4月より電子システム工学科に変更)より


『学内 技術競技会2018』

のレポートをお届けします(○^∇^)/

 

 

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この技術競技会は、

毎年この時期に開催されている

組込みシステム科の全学年が集まって、

丸1日かけて行うものです!! (≧▽≦)♪

 

 

競技には「レゴ マインドストーム EV3」というレゴブロックを使って

組み立てたロボットを使用します( ‘∇^*)^

 

今回の技術競技会のコースは、

コチラ!!(o・∀・o)

 

 

 

ロボットは、黄色のスタートエリアから動き出し、

ライントレースをしながら、青色のガレージアリアを目指します。

しかも、ただライントレースするだけではありません。

ライン上にある障害物をクリアする必要があります‼


その障害物とは!!!!!!!

プラレール

 

 

 

前回の競技会は、コース上のピンポン玉を集めるだけだったので、

難易度が格段に上がっています。

さらに、プラレールは、線路の上をコースを変えながら走っています!!

 

その電車を避けながら、黒いコース上をマシンが進むようにプログラムしなければなりません!!Σ(゚Д゚)

 

そして、コース上に置かれたピンポン玉!!

このピンポン玉に触れて、動かすことができたら、得点(ポイント)がもらえます。

 

また、スタートしてからゴール地点までの走行タイムも得点になるんです!!

 

つまり、今回は、いかに速く、そして、障害物をうまくクリアし、

ピンポン玉を動かして得点を多くもらい、ゴールにたとりつく性能の

ロボットを工夫して作ることが求められるんです!!

学生にとっては、授業で身につけた正確な制御力が求められる競技会となっています。

 

 

さあ、まずはチーム決めです!!

今回は1・2・3年生の混合チームで挑戦です!

 

全員、トランプを引き、同じ数のトランプを引いた全8チーム

で競い合います!!(*^-^*)

 


 

早速ロボットの作成です!!

 

沢山あるパーツを組み合わせてマシンを作っていきます!!

 


コースを確認し、機能性とスピードそして障害物を超えられるマシンを作っていきます!!

 

コース内にあるレール

どうやって乗り越えるか、電車をどうやって確認するのかなど、

どのチームも試行錯誤。

色んな方法を検討中しています。。。( ̄へ ̄|||) ウーム.


 

ある程度、ロボットの仕様が決まったら、

チームに分かれてロボットを組み立てます。

 

そして、ここからが組込みシステム科の本領発揮です!!

 

このロボット、組み立てただけでは動いてくれません!!


組み立てた後は動作のためのプログラムを作らなければなりません!!

第一走まで3時間しかないので急いで作業を進めます!!(○`・Д・´)9

 

 

ロボットが完成したら、次は試走です!!

さて、うまく走ってくれるかな!!?((≧ω≦))ドキドキ

 

 

さあ、ロボットが出来上がってきました。

どのチームも、色々と工夫しています!!v(≧∇≦v)

 


 

さて、いよいよ一走目の開始です!!♡(*>∀<*)♡


いざ競技が始まってみると、試走ではうまく走れていたのに、

本番ではライントレースがうまくいかず、コースアウトしてしまったり・・・。(`;ω;´)


本番まで何が起こるかわからないのが、

また、競技会の魅力です!!

 

さあ、みんな頑張れ~!!(○o≧д≦)o頑張れェェェ

 

まず一走目は、どのチームも健闘しましたが、

ゴールまでたどり着けたチームは残念ながらなし!!!!(´;ω;`)


 

 

さあ、気を取り直して、二走目に向けて再調整!!

 

再調整にかけられるのは、1時間ほどしかないため、

マシンの調整に余念のない皆です♬

 

 

あっという間に、二走目の時間です!!

さあ、今回はゴールにたどり着くことができるでしょうか!!?

 

二走目は、一走目とは違い、どのチームも順調にスタート♪♫♬ (→∀← ❤ ฺ)

プラレールの前まで来たものの、うまく越えられなかったチームもある中、

電車を上手く察知し、順調にコースを進んでいくチームが!!!

 

頑張れEV3!!!✺◟(∗❛ัᴗ❛ั∗)◞✺

 

見事にゴールする事ができました♬

 



ここまでくると、競技中も敵、味方関係なく、

皆で全てのチームのマシンの応援をしていました!!(*^▽^*)

組込みシステム科のとっても素敵な絆を見ることができました♬

 

 

さて、気になるのは、競技会の結果ですよね!!!


今回の競技会の結果!!!!!

 

見事優勝したのは、

チームナンバー1番のチームでした!!

(*’ω’ノノ゙☆パチパチ

1年生2名、2年生と3年生が1名ずつと

バランスの取れたメンバーでした。

 

 

 

続いて、準優勝は、激戦を制した

 

チームナンバー4番のチームでした(*≧∀≦)ノ

 

 

みんな、本当におめでとう ♪祝 v(^O^)v 祝♪

 

 

教室の中の授業よりも

工夫しながらロボットを作るのも面白くて、

参加した学生は学年の枠も超えて、とっても楽しんでいました♪d(≧▽≦*d)

 

1年の締めくくりに、さらに学科の絆が深まったイベントとなりました(*^▽^*)♬

 

 

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ロボットが好き、ものづくりが好き、

そんな方は、ぜひ組込みシステム科の一員になって

一緒に競技会に参加しませんか?(0^□^0)

組込みシステム科では、モノを動かすことが好きな

たくさんの方の入学をお待ちしております♪(*^∀゚)ъ

 

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2018年1月29日